Такие специальные прецизионные станки работают по методу обката (огибания) с помощью эвольвентного копира. Очень важной и сложной операцией является  шлифовка профиля зубьев.

У долбяков эвольвентный профиль зубьев шлифуют на специальных полуавтоматах, работающих по методу обката с периодическим делением. За каждый цикл обрабатывается лишь одна сторона зуба. Движение обката выполняется заготовкой.

Принцип шлифовки зубьев долбяков основан на зацеплении долбяка с неподвижной производящей рейкой, которую воспроизводит в этом случае шлифовальный круг.

В качестве примера рассмотрим зубошлифовальный полуавтомат мод. 5893 (рис. 7). В основе работы станка лежит известный принцип образования эвольвенты окружности (рис. 8): производящая прямая СС1 неподвижна, а основная окружность вращается равномерно вокруг своего центра и в то же время движется поступательно, параллельно С со скоростью, равной окружной скорости точки, лежащей на основной окружности.

1 — педаль тормоза; 2 — станина; 3 — нижний стол; 4 — квадрат продольного перемещения круга; 5 - верхний стол; 6— маховичок поперечного перемещения круга; 7— маховичок вертикального перемещения круга; 8 — пылесос; 9— колонна; 10 — поворот колонны; 11 — рукоятка продольного перемещения приспособления для правки круга; 12 — кнопка для установочного перемещения приспособления; 13 — поворотная кнопка для поперечного перемещения приспособления; 14— шлифовальная бабка; 15— рукоятка ручного поворота рабочей головки; 16— рабочая головка; 17— маховичок тонкой поперечной подачи шлифовального круга; 18— салазки

АА — касательная к эвольвенте зубьев долбяка; ВВ — касательная к эвольвенте профиля копира.

При вращении шпинделя вместе с закрепленным на нем долбяком и копиром вся система перемещается под действием груза (или пружины) параллельно производящей прямой СС. Основная окружность катится без скольжения по этой прямой. Конструкцией станка предусмотрена возможность установки салазок вместе с производящей прямой под углом ауст к оси шпинделя шлифовального круга (см. рис. 8). Это позволяет шлифовальному кругу работать всей кольцевой поверхностью, так как центр основной окружности долбяка перемещается из одного положения в другое по наклонной прямой ОО2, а профиль зуба долбяка при этом перемещается от точки М, к точке М2.

Установка салазок под различными углами ауст позволяет пользоваться одним и тем же копиром для шлифования долбяков с раз личными начальными окружностями. Изменение угла установки для использования одного копира при обработке долбяков с различными окружностями должно оставаться в пределах 14...30° (лучше 16...25°). Такое ограничение диктуется тем, что при больших значениях а т шлифовальный круг может задевать соседний зуб долбяка. К тому же, чем больше угол ауст, тем больше зона М,М2, но это приводит к чрезмерно большой разнице между окружными скоростями крайних точек окружностей, расположенных на шлифовальном круге и, как следствие, к его неравномерному износу. Исходя из этого, на практике принимают 10° < ауст < а, где а — угол зацепления шлифуемого долбяка.

1 — муфта; 2— клиноременная передача; 3 — электродвигатель; 4 — копир; 5 — упор; 6 — салазки; 7— груз; 8 — червячный вал; 9 — червяк; 10 — червячное колесо; 11 — криво¬шипный диск; 12 — вал; 13 — шатун; 14 — ползушка; 15 — гибкий вал; 16 — винт; 17 — круг

Привод станка показан на рис. 9. От электродвигателя 3 (N = 1 кВт, п= 15,5 с"1) через клиноременную передачу 2 с четырехступенчатыми шкивами и фрикционную конусную муфту 1 вращение передается червячному валу 8, с которого движение сообщается цепи качания рабочей головки (бабки изделия) и цепи деления.

На одном валу 12 с червячным колесом 10 закреплен кривошипный диск 11 с профрезерованным диаметральным пазом. По этому пазу винтом 16 можно перемещать ползушку 14, ось которой связана через опору качения с шатуном 13. При вращении червяка 9 и червячного колеса 10 шатун 13 через систему рычагов сообщает качательное движение рабочей головке вокруг оси шпинделя изделия.

Скорость и величина хода головки определяются скоростью вращения червячного вала 8 и радиусом кривошипа (положением ползушки 14), который можно регулировать в пределах 50... 110 мм.

Эвольвентный копир 4, закрепленный на шпинделе рабочей головки, при качании упирается в неподвижную плоскость регулируемого упора 5 и сообщает рабочей головке возвратно-поступательное перемещение по направляющим салазок 6, установленных под углом а к горизонтальной плоскости. Постоянный контакт копира 4 с плоскостью упора 5 обеспечивается грузом 7. Для шлифования следующего зуба заготовка поворачивается при помощи делительного механизма, смонтированного в рабочей головке.